@book{UBHD-68205084,
  author={Schmude, Naja von},
  title={Visual localization with lines},
  address={Heidelberg},
  year={2017},
  pages={1 Online-Ressource (154 Seiten)},
  language={eng},
  school={Dissertation,  Ruprecht-Karls-Universit{\"a}t Heidelberg,  2017},
  doi={10.11588/heidok.00023524},
  keywords={Lokalisierung <Robotik> / Maschinelles Sehen / Matching / Triangulierung / Wegmessung / Linie / Projektive Geometrie},
  url={https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:16-heidok-235244},
  library={UB},
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@book{UBHD-68211701,
  author={Schmude, Naja von},
  organization={Universit{\"a}t Heidelberg},
  title={Visual localization with lines},
  address={Heidelberg},
  year={2017},
  pages={XIII, 140 Seiten},
  language={eng},
  school={Dissertation,  Ruprecht-Karls-Universit{\"a}t Heidelberg,  2017},
  keywords={Lokalisierung <Robotik> / Maschinelles Sehen / Matching / Triangulierung / Wegmessung / Linie / Projektive Geometrie},
  library={UB [Signatur: 2018 U 69] ; MA [Signatur: Diss. Schmude]},
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