A parametric active-set method for qps with vanishing constraints arising in a robot motion planning problem

• Titel: A parametric active-set method for qps with vanishing constraints arising in a robot motion planning problem
• Mitwirkende: Kirches, Christian
• Mitwirkende: Potschka, Andreas
• Mitwirkende: Bock, Hans Georg
• Mitwirkende: Sager, Sebastian
• Verf.angabe: Kirches, Christian; Potschka, Andreas; Bock, Hans Georg; Sager, Sebastian
• Jahr: 2013
• Umfang: 25 S.
• Teil: volume:9
• Teil: year:2013
• Teil: number:2
• Teil: pages:275-299
• Teil: extent:25
• Titel Quelle: In: Pacific journal of optimization
• Ort Quelle: Yokohama : Yokohama Publishers, 2005
• Jahr Quelle: 2013
• Band/Heft Quelle: 9(2013), 2, Seite 275-299
• ISSN Quelle: 1348-9151
• Sprache: eng
• K10plus-PPN: 1637048742