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Universitätsbibliothek Heidelberg
Status: Bibliographieeintrag

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heiBIB
 Online-Ressource
Verfasst von:Bock, Hans Georg [VerfasserIn]   i
 Schlöder, Johannes P. [VerfasserIn]   i
 Kostina, Ekaterina [VerfasserIn]   i
Titel:Numerical methods for optimal control problems appearing in model validation of dynamic processes with application to dynamic robot calibration
Verf.angabe:Hans Georg Bock, Johannes P. Schloeder, Ekaterina Kostina
Jahr:2012
Jahr des Originals:2011
Umfang:7 S.
Teil:volume:35
 year:2012
 number:1
 pages:17-23
 extent:7
Fussnoten:Gesehen am 11.10.2018
Titel Quelle:Enthalten in: Zhong guo gong cheng shi xue huiJournal of the Chinese Institute of Engineers
Ort Quelle:Taibei : Taylor & Francis, 1978
Jahr Quelle:2012
Band/Heft Quelle:35(2012), 1, Seite 17-23
ISSN Quelle:2158-7299
Abstract:Parameter estimation and optimal design of experiments are important steps in establishing models that reproduce a given process quantitatively correctly. The methods for parameter estimation and optimum experimental design are being more and more often applied in industry. The realization of methods in industrial practice shows however, that in order to use the complete potential of nonlinear optimum experimental design, we have to deal with several mathematical challenges. This article presents very effective algorithms for design of optimal experiments in dynamic systems and preliminary numerical results for dynamic robot calibration.
DOI:doi:10.1080/02533839.2012.624782
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Volltext ; Verlag: http://dx.doi.org/10.1080/02533839.2012.624782
 Volltext: https://doi.org/10.1080/02533839.2012.624782
 DOI: https://doi.org/10.1080/02533839.2012.624782
Datenträger:Online-Ressource
Sprache:eng
Sach-SW:model validation
 numerical methods
 robot calibration
K10plus-PPN:1581767587
Verknüpfungen:→ Zeitschrift

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