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Universitätsbibliothek Heidelberg
Status: Bibliographieeintrag

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 Online-Ressource
Verfasst von:Schmalfuß, Leonie [VerfasserIn]   i
 Kogut, Andreas [VerfasserIn]   i
 Rupp, Rüdiger [VerfasserIn]   i
Titel:A hybrid auricular control system
Titelzusatz:direct, simultaneous, and proportional myoelectric control of two degrees of freedom in prosthetic hands
Verf.angabe:Leonie Schmalfuss, Janne Hahne, Dario Farina, Manuel Hewitt, Andreas Kogut, Wolfgang Doneit, Markus Reischl, Rüdiger Rupp, David Liebetanz
E-Jahr:2018
Jahr:23 August 2018
Umfang:? S.
Fussnoten:Gesehen am 14.12.2018
Titel Quelle:Enthalten in: Journal of neural engineering
Ort Quelle:Bristol : Institute of Physics Publishing, 2004
Jahr Quelle:2018
Band/Heft Quelle:15(2018), 5, Artikel-ID 056028
ISSN Quelle:1741-2552
Abstract:The conventional myoelectric control scheme of hand prostheses provides a high level of robustness during continuous use. Typically, the electrical activity of an agonist/antagonist muscle pair in the forearm is detected and used to control either opening/closing or rotation of the prosthetic hand. The translation of more sophisticated control approaches (e.g. regression-based classifiers) to clinical practice is limited mainly because of their lack of robustness in real-world conditions (e.g. due to different arm positions). We therefore explore a new hybrid approach, in which a second degree of freedom (DOF) controlled by the myoelectric activity of the posterior auricular muscles is added to the conventional forearm control. With this, an independent, simultaneous and proportional control of rotation and opening/closing of the hand is possible.
DOI:doi:10.1088/1741-2552/aad727
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Volltext ; Verlag: http://dx.doi.org/10.1088/1741-2552/aad727
 Volltext: http://stacks.iop.org/1741-2552/15/i=5/a=056028
 DOI: https://doi.org/10.1088/1741-2552/aad727
Datenträger:Online-Ressource
Sprache:eng
K10plus-PPN:1585260665
Verknüpfungen:→ Zeitschrift

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