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Universitätsbibliothek Heidelberg
Status: Bibliographieeintrag
Standort: ---
Exemplare: ---
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 Online-Ressource
Verfasst von:Köpfle, Andreas [VerfasserIn]   i
 Schwarz, Markus [VerfasserIn]   i
 Pott, Peter Paul [VerfasserIn]   i
 Wagner, Achim [VerfasserIn]   i
 Männer, Reinhard [VerfasserIn]   i
 Badreddin, Essameddin [VerfasserIn]   i
 Scharf, Hanns-Peter [VerfasserIn]   i
Titel:A modular scalable approach to occlusion-robust low-latency optical tracking
Verf.angabe:Andreas Köpfle, Markus Schill, Markus Schwarz, Peter Pott, Achim Wagner, Reinhard Männer, Essameddin Badreddin, Hans-Peter Weiser, and Hanns-Peter Scharf
Jahr:2004
Umfang:2 S.
Fussnoten:Gesehen am 19.12.2019
Titel Quelle:Enthalten in: Barillot, Christian, 1959 - Medical image computing and computer-assisted intervention - MICCAI 2004
Ort Quelle:Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2004
Jahr Quelle:2004
Band/Heft Quelle:(2004), Seite 1085-1086
ISBN Quelle:978-3-540-22976-6
Abstract:An advanced optical tracking system for computer assisted surgery (CAS) is presented. The system supports an arbitrary number of cameras that may be placed at suitable positions e.g. fixed cameras at the ceiling of the operating theater or movable cameras on the operating lamps. The modular scalable system architecture reduces occlusion problems and allows adaptation to tracking scenarios of different complexity. The camera modules each integrate hardware-based image processing to allow for low latency of 10ms required in demanding applications like robot control. As a first application tracking of a handheld robotic manipulator has been implemented.
DOI:doi:10.1007/978-3-540-30136-3_148
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kostenfrei registrierungspflichtig: Volltext: https://doi.org/10.1007/978-3-540-30136-3_148
 DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-540-30136-3_148
Datenträger:Online-Ressource
Sprache:eng
K10plus-PPN:1685958818
Verknüpfungen:→ Sammelwerk

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