Optimization based coverage path planning for autonomous 3D data acquisition

• Verfasst von: Lindner, Silvan [VerfasserIn]
• Titel: Optimization based coverage path planning for autonomous 3D data acquisition
• Mitwirkende: Mombaur, Katja [AkademischeR BetreuerIn]
• Institutionen: Universität Heidelberg [Grad-verleihende Institution]
• Verf.angabe: put forward by M.Sc. Silvan Lindner ; supervisors Prof. Dr. Katja Mombaur, Priv.-Doz. Dr. Christoph Garbe
• Verlagsort: Heidelberg
• E-Jahr: 2020
• Jahr: [2020?]
• Umfang: xii, 184 Seiten
• Illustrationen: Illustrationen, Diagramme
• Schrift/Sprache: Mit einer Zusammenfassung in englischer und deutscher Sprache
• Hochschulschrift: Dissertation, Heidelberg University, 2020
• Dokumenttyp: Hochschulschrift
• Sprache: eng
• Bibliogr. Hinweis: Erscheint auch als : Online-Ausgabe: Lindner, Silvan, 1991 - : Optimization based coverage path planning for autonomous 3D data acquisition. - Heidelberg, 2020. - 1 Online-Ressource (xii, 184 Seiten)
• K10plus-PPN: 170110623X