Status: Bibliographieeintrag
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Exemplare:
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| |  Online-Ressource |
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| Verfasst von: | Mekacher, Leila [VerfasserIn]  |
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| | Alexopoulos, Alexander [VerfasserIn] |
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| | Wagner, Achim [VerfasserIn] |
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| | Badreddin, Essameddin [VerfasserIn] |
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| Titel: | Mission-based online generation of probabilistic monitoring models for mobile robot navigation using Petri nets |
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| Verf.angabe: | L. Zouaghi, A. Alexopoulos, A. Wagner, E. Badreddin |
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| Jahr: | 2014 |
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| Jahr des Originals: | 2012 |
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| Umfang: | 7 S. |
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| Fussnoten: | Available online 16 August 2012 ; Gesehen am 06.10.2020 |
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| Titel Quelle: | Enthalten in: Robotics and autonomous systems |
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| Ort Quelle: | Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 1988 |
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| Jahr Quelle: | 2014 |
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| Band/Heft Quelle: | 62(2014), 1, Seite 61-67 |
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| ISSN Quelle: | 1872-793X |
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| Abstract: | This paper presents a generic hybrid monitoring approach, which allows the detection of inconsistencies in the navigation of autonomous mobile robots using online-generated models. |
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| DOI: | doi:10.1016/j.robot.2012.07.012 |
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Volltext ; Verlag: https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.07.012 |
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| | Volltext: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889012001157 |
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| | DOI: https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.07.012 |
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| Datenträger: | Online-Ressource |
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| Sprache: | eng |
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| K10plus-PPN: | 1734820489 |
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| Verknüpfungen: | → Zeitschrift |
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Mission-based online generation of probabilistic monitoring models for mobile robot navigation using Petri nets / Mekacher, Leila [VerfasserIn]; 2014 (Online-Ressource)
68643628
