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Universitätsbibliothek Heidelberg
Status: Bibliographieeintrag

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 Online-Ressource
Verfasst von:Borzelli, Daniele [VerfasserIn]   i
 Gurgone, Sergio [VerfasserIn]   i
 De Pasquale, Paolo [VerfasserIn]   i
 Lotti, Nicola [VerfasserIn]   i
 d’Avella, Andrea [VerfasserIn]   i
 Gastaldi, Laura [VerfasserIn]   i
Titel:Use of surface electromyography to estimate end-point force in redundant systems
Titelzusatz:comparison between linear approaches
Verf.angabe:Daniele Borzelli, Sergio Gurgone, Paolo De Pasquale, Nicola Lotti, Andrea d’Avella and Laura Gastaldi
E-Jahr:2023
Jahr:10 February 2023
Umfang:24 S.
Illustrationen:Illustrationen
Fussnoten:Gesehen am 05.12.2023
Titel Quelle:Enthalten in: Bioengineering
Ort Quelle:Basel : MDPI, 2014
Jahr Quelle:2023
Band/Heft Quelle:10(2023), 2, Artikel-ID 234, Seite 1-24
ISSN Quelle:2306-5354
Abstract:Estimation of the force exerted by muscles from their electromyographic (EMG) activity may be useful to control robotic devices. Approximating end-point forces as a linear combination of the activities of multiple muscles acting on a limb may lead to an inaccurate estimation because of the dependency between the EMG signals, i.e., multi-collinearity. This study compared the EMG-to-force mapping estimation performed with standard multiple linear regression and with three other algorithms designed to reduce different sources of the detrimental effects of multi-collinearity ...
DOI:doi:10.3390/bioengineering10020234
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kostenfrei: Volltext: https://doi.org/10.3390/bioengineering10020234
 kostenfrei: Volltext: https://www.mdpi.com/2306-5354/10/2/234
 DOI: https://doi.org/10.3390/bioengineering10020234
Datenträger:Online-Ressource
Sprache:eng
Sach-SW:co-contraction
 EMG-to-force mapping
 linear regression
 longitudinal study
 muscle stiffnes
 muscle synergies
 musculoskeletal model
 myoelectric control
 opensim
 ridge regression
K10plus-PPN:184457525X
Verknüpfungen:→ Zeitschrift

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