| |
| Verfasst von: | Harant, Monika [VerfasserIn]  |
|---|---|
| Titel: | Optimization-based design and control of a spinal exoskeleton and feedback system |
| Mitwirkende: | Mombaur, Katja [AkademischeR BetreuerIn] |
| Babič, Jan [AkademischeR BetreuerIn] | |
| Institutionen: | Universität Heidelberg [Grad-verleihende Institution] |
| Verf.angabe: | vorgelegt von Monika Harant ; Betreuer: Prof. Dr. Katja Mombaur, Prof. Dr. Jan Babič |
| Verlagsort: | Heidelberg |
| E-Jahr: | 2023 |
| Jahr: | [2023?] |
| Umfang: | xii, 247 Seiten |
| Illustrationen: | Illustrationen, Diagramme |
| Format: | 30 cm |
| Fussnoten: | Biblioghraphy: Seite 235-247 |
| Schrift/Sprache: | Text Englisch, Zusammenfassung in deutscher und englischer Sprache |
| Hochschulschrift: | Dissertation, Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg, 2023 |
| URL: | Inhaltsverzeichnis: https://www.gbv.de/dms/tib-ub-hannover/1862677085.pdf |
| Schlagwörter: | (s)Modellprädiktive Regelung / (s)Exoskelett <Maschine> / (s)Mathematische Modellierung / (s)Motion Capturing / (s)Drehmoment / (s)Monitoring / (s)Rückenschmerz |
| Dokumenttyp: | Hochschulschrift |
| Sprache: | eng |
| K10plus-PPN: | 1862677085 |
| Signatur | QR | Standort | Status | |
|---|---|---|---|---|
| 2023 U 874 |  | Hauptbibliothek Altstadt / Ausweichmagazin | bestellbar | |
| Mediennummer: 10707244 | ||||
| Diss. Haran | | Bereichsbibl. Mathematik+Informatik | Präsenznutzung | |
| Gutachter: Mombaur, Katja. - Mediennummer: 34153905, Inventarnummer: mam-2300059 | ||||
