Status: Bibliographieeintrag
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Exemplare:
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| Verfasst von: | Siegfarth, Marius [VerfasserIn]  |
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| | Lutz, Raffael [VerfasserIn] |
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| | Iseke, Nils-Christian [VerfasserIn] |
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| | Moviglia, Javier [VerfasserIn] |
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| | Sadi, Fabian [VerfasserIn] |
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| | Stallkamp, Jan [VerfasserIn] |
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| Titel: | A semi-automated robotic system for percutaneous interventions |
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| Verf.angabe: | Marius Siegfarth, Raffael Lutz, Nils-Christian Iseke, Javier Moviglia, Fabian Sadi, Jan Stallkamp |
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| E-Jahr: | 2023 |
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| Jahr: | September 2023 |
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| Umfang: | 5 S. |
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| Illustrationen: | Illustrationen |
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| Fussnoten: | Online veröffentlicht: 14. April 2023 ; Gesehen am 20.08.2024 |
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| Titel Quelle: | Enthalten in: International journal of computer assisted radiology and surgery |
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| Ort Quelle: | Berlin : Springer, 2006 |
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| Jahr Quelle: | 2023 |
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| Band/Heft Quelle: | 18(2023), 9, Seite 1571-1575 |
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| ISSN Quelle: | 1861-6429 |
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| Abstract: | A robotic assistive device is developed for needle-based percutaneous interventions. The aim is a hybrid system using both manual and actuated robotic operation in order to obtain a device that has a large workspace but can still fit in the gantry opening of a CT scanner. This will enable physicians to perform precise and time-efficient CT-guided percutaneous interventions. The concept of the mechanics and software of the device is presented in this work. |
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| DOI: | doi:10.1007/s11548-023-02882-6 |
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kostenfrei: Volltext: https://doi.org/10.1007/s11548-023-02882-6 |
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| | kostenfrei: Volltext: https://link.springer.com/article/10.1007/s11548-023-02882-6 |
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| | DOI: https://doi.org/10.1007/s11548-023-02882-6 |
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| Datenträger: | Online-Ressource |
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| Sprache: | eng |
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| Sach-SW: | CT robot |
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| | Interventional radiology |
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| | Medical Imaging |
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| | Medical robotics |
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| | Percutaneous intervention |
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| K10plus-PPN: | 189915373X |
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| Verknüpfungen: | → Zeitschrift |
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¬A¬ semi-automated robotic system for percutaneous interventions / Siegfarth, Marius [VerfasserIn]; September 2023 (Online-Ressource)
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