| |  Online-Ressource |
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| Verfasst von: | Karstensen, Lennart [VerfasserIn]  |
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| | Ritter, Jacqueline [VerfasserIn] |
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| | Hatzl, Johannes [VerfasserIn] |
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| | Ernst, Floris [VerfasserIn] |
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| | Langejürgen, Jens [VerfasserIn] |
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| | Uhl, Christian [VerfasserIn] |
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| | Mathis-Ullrich, Franziska [VerfasserIn] |
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| Titel: | Recurrent neural networks for generalization towards the vessel geometry in autonomous endovascular guidewire navigation in the aortic arch |
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| Verf.angabe: | Lennart Karstensen, Jacqueline Ritter, Johannes Hatzl, Floris Ernst, Jens Langejürgen, Christian Uhl, Franziska Mathis-Ullrich |
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| E-Jahr: | 2023 |
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| Jahr: | September 2023 |
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| Umfang: | 10 S. |
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| Illustrationen: | Illustrationen |
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| Fussnoten: | Online veröffentlicht: 28. Mai 2023 ; Gesehen am 04.09.2024 |
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| Titel Quelle: | Enthalten in: International journal of computer assisted radiology and surgery |
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| Ort Quelle: | Berlin : Springer, 2006 |
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| Jahr Quelle: | 2023 |
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| Band/Heft Quelle: | 18(2023), 9, Seite 1735-1744 |
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| ISSN Quelle: | 1861-6429 |
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| Abstract: | Endovascular intervention is the state-of-the-art treatment for common cardiovascular diseases, such as heart attack and stroke. Automation of the procedure may improve the working conditions of physicians and provide high-quality care to patients in remote areas, posing a major impact on overall treatment quality. However, this requires the adaption to individual patient anatomies, which currently poses an unsolved challenge. |
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| DOI: | doi:10.1007/s11548-023-02938-7 |
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| URL: | Bitte beachten Sie: Dies ist ein Bibliographieeintrag. Ein Volltextzugriff für Mitglieder der Universität besteht hier nur, falls für die entsprechende Zeitschrift/den entsprechenden Sammelband ein Abonnement besteht oder es sich um einen OpenAccess-Titel handelt.
kostenfrei: Volltext: https://doi.org/10.1007/s11548-023-02938-7 |
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| | kostenfrei: Volltext: https://link.springer.com/article/10.1007/s11548-023-02938-7 |
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| | DOI: https://doi.org/10.1007/s11548-023-02938-7 |
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| Datenträger: | Online-Ressource |
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| Sprache: | eng |
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| Sach-SW: | Artificial Intelligence |
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| | Autonomous |
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| | Deep reinforcement learning |
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| | Endovascular intervention |
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| | Generalization |
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| | Recurrent neural network |
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| K10plus-PPN: | 1901793184 |
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| Verknüpfungen: | → Zeitschrift |
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Recurrent neural networks for generalization towards the vessel geometry in autonomous endovascular guidewire navigation in the aortic arch / Karstensen, Lennart [VerfasserIn]; September 2023 (Online-Ressource)
