| |  Online-Ressource |
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| Verfasst von: | Karstensen, Lennart [VerfasserIn]  |
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| | Ritter, Jacqueline [VerfasserIn] |
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| | Hatzl, Johannes [VerfasserIn] |
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| | Pätz, Torben [VerfasserIn] |
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| | Langejürgen, Jens [VerfasserIn] |
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| | Uhl, Christian [VerfasserIn] |
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| | Ullrich, Franziska [VerfasserIn] |
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| Titel: | Learning-based autonomous vascular guidewire navigation without human demonstration in the venous system of a porcine liver |
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| Verf.angabe: | Lennart Karstensen, Jacqueline Ritter, Johannes Hatzl, Torben Pätz, Jens Langejürgen, Christian Uhl, Franziska Mathis-Ullrich |
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| E-Jahr: | 2022 |
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| Jahr: | November 2022 |
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| Umfang: | 8 S. |
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| Fussnoten: | Artikel online veröffentlicht: 23. Mai 2022 ; Gesehen am 23.09.2024 |
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| Titel Quelle: | Enthalten in: International journal of computer assisted radiology and surgery |
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| Ort Quelle: | Berlin : Springer, 2006 |
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| Jahr Quelle: | 2022 |
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| Band/Heft Quelle: | 17(2022), 11 vom: Nov., Seite 2033-2040 |
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| ISSN Quelle: | 1861-6429 |
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| Abstract: | The navigation of endovascular guidewires is a dexterous task where physicians and patients can benefit from automation. Machine learning-based controllers are promising to help master this task. However, human-generated training data are scarce and resource-intensive to generate. We investigate if a neural network-based controller trained without human-generated data can learn human-like behaviors. |
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| DOI: | doi:10.1007/s11548-022-02646-8 |
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| URL: | Bitte beachten Sie: Dies ist ein Bibliographieeintrag. Ein Volltextzugriff für Mitglieder der Universität besteht hier nur, falls für die entsprechende Zeitschrift/den entsprechenden Sammelband ein Abonnement besteht oder es sich um einen OpenAccess-Titel handelt.
kostenfrei: Volltext: https://doi.org/10.1007/s11548-022-02646-8 |
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| | kostenfrei: Volltext: https://link.springer.com/article/10.1007/s11548-022-02646-8 |
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| | DOI: https://doi.org/10.1007/s11548-022-02646-8 |
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| Datenträger: | Online-Ressource |
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| Sprache: | eng |
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| Sach-SW: | Artificial Intelligence |
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| | Autonomous |
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| | Deep reinforcement learning |
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| | Endovascular intervention |
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| | Guidewire navigation |
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| | Learning from scratch |
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| K10plus-PPN: | 1903097274 |
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| Verknüpfungen: | → Zeitschrift |
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Learning-based autonomous vascular guidewire navigation without human demonstration in the venous system of a porcine liver / Karstensen, Lennart [VerfasserIn]; November 2022 (Online-Ressource)
