Köpfle, Andreas Dr. rer. nat.; Dipl.-Ing.Universität HeidelbergHeidelberg
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Publications in heiBIB 
- Schwarz, Markus: A handheld robot for orthopedic surgery - ITD / M. L. Schwarz, A. Wagner, A. El-Shenawy, R. Gundling, A. Köpfle, H. Handel, E. Badreddin, R. Männer,… , 2009. - 4 S.
In: World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, September 7 - 12, 2009, Munich, Germany. (2009), Seite 99-102
DOI: 10.1007/978-3-642-03906-5_27
- Wagner, Achim: Efficient inverse dynamics of a parallel robot with two movable platforms / A. Wagner, P.P. Pott, M.L. Schwarz, H.-P. Scharf, P. Weiser, A. Köpfle, R. Männer, E. Badreddin, 23 April 2016. - 6 S.
In: IFAC Proceedings Volumes, ISSN 1474-6670. 39(2006), 16, Seite 1035-1040
DOI: 10.3182/20060912-3-DE-2911.00178
- Köpfle, Andreas: Occlusion-robust, low-latency optical tracking using a modular scalable system architecture / A. Köpfle, R. Männer, M. Schill, M. Rautmann, P.P. Pott, M.L.R. Schwarz, H.P. Scharf, A. Wagner, E. … , 2004. - 8 S.
In: Perspective in image-guided surgery. (2004), Seite 101-108
DOI: 10.1142/9789812702678_0014
- Köpfle, Andreas: A modular scalable approach to occlusion-robust low-latency optical tracking / Andreas Köpfle, Markus Schill, Markus Schwarz, Peter Pott, Achim Wagner, Reinhard Männer, Essameddin… , 2004. - 2 S.
In: Medical image computing and computer-assisted intervention - MICCAI 2004. (2004), Seite 1085-1086
DOI: 10.1007/978-3-540-30136-3_148
- Pott, Peter Paul: Ein handgehaltener Operationsroboter : proof of concept und erste Ergebnisse / Peter Paul Pott, Andreas Köpfle, Achim Wagner, Essameddin Badreddin, Reinhard Männer, Peter Weiser, … , 2004. - 2 S.
In: Dritte Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie. (2004), Seite ?
- Pott, Peter Paul: Erste Versuche mit dem handgehaltenen Operationsroboter ITD / P.P. Pott, A. Köpfle, A. Wagner, E. Badreddin, R. Männer, H.-P. Weiser, H.-P. Scharf, M. Schwarz, 2004. - 2 S.
- Pott, Peter Paul: State of the art of surgical robotics / Peter P. Pott, Andreas Köpfle, Achim Wagner, Essameddin Badreddin, Reinhard Männer, Peter Weiser, Ha… , 2004. - 8 S.
In: Perspective in image-guided surgery. (2004), Seite 375-382
DOI: 10.1142/9789812702678_0051
- Pott, Peter Paul: A handheld surgical manipulator : ITD - Design and first results / P.P. Pott, A. Wagner, A. Köpfle, E. Badreddin, R. Männer, P. Weiser, H.-P. Scharf and M.L.R. Schwarz, 2004. - 1 S.
In: CARS 2004. (2004), Seite 1333
- Pott, Peter Paul: ITD - a handheld manipulator for medical applications - concept and design / Peter Paul Pott, Markus Schwarz, Andreas Köpfle, Markus A. Schill, Achim Wagner, Essameddin Badreddi… , 2003. - ?
In: Computer assisted orthopaedic surgery. 3(2003), Seite ?
