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@article{UBHD-68178490,
  author={Millard, Matthew and Sreenivasa, Manish and Mombaur, Katja},
  title={Predicting the motions and forces of wearable robotic systems using optimal control},
  year={2017},
  language={eng},
  issn={2296-9144},
  volume={4(2017) Artikel-Nummer 41},
  number={12 Seiten},
  note={Gesehen am 13.10.2017},
  journal={Frontiers in robotics and AI},
  doi={10.3389/frobt.2017.00041},
  url={http://dx.doi.org/10.3389/frobt.2017.00041},
  library={UB},
}