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@incollection{UBHD-68374206,
  author={Kirsch, Benjamin and Alexopoulos, Alexander and Badreddin, Essameddin},
  title={Non-linear model based control and parameter identification of a hex-rotor UAV},
  year={2016},
  pages={002609-002614},
  language={eng},
  isbn={9781509018192},
  note={Gesehen am 29.03.2019},
  booktitle={2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics},
  doi={10.1109/SMC.2016.7844632},
}