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@incollection{UBHD-68467085,
  author={Shenawy, Ahmed el- and Wagner, Achim and Badreddin, Essameddin},
  title={Controlling a holonomic mobile robot with singularities},
  year={2006},
  pages={8270-8274},
  language={eng},
  isbn={1-4244-0331-6 and 1-4244-0332-4 and 978-1-4244-0332-5 and 978-1-4244-0331-8},
  note={Gesehen am 12.12.2019},
  booktitle={The Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation, 2006, WCICA 2006},
  doi={10.1109/WCICA.2006.1713587},
}