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TY  - `CHAP`
AU  - Shenawy, Ahmed el-
AU  - Wagner, Achim
AU  - Badreddin, Essameddin
TI  - Controlling a holonomic mobile robot with singularities
PY  - 2006
LA  - eng
SP  - 5 S.
N1  - Gesehen am 12.12.2019
T2  - The Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation, 2006, WCICA 2006
PY  - 2006
SP  - 8270-8274
DO  - 10.1109/WCICA.2006.1713587
AN  - UBHD-68467085
ER  -