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Universitätsbibliothek Heidelberg
Status: Bibliographieeintrag

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 Online-Ressource
Verfasser:Mack, Michael [VerfasserIn]   i
Titel:Vergleich Impedanzregelung (IC) - Parallele Impedanzregelung (PIC) zur Kraft-/Impedanzregelung dynamischer Systeme
Titelzusatz: =
Paralleltitel:Comparison of impedance control (IC) - parallel impedance control (PIC) for force-/impedance control of dynamic systems
Verf.angabe:Michael Mack
E-Jahr:2019
Jahr:28.03.2019
Umfang:22 S.
Illustrationen:Illustrationen
Fussnoten:Gesehen am 18.04.2019.
Titel Quelle:Enthalten in: Automatisierungstechnik
Ort Quelle:Berlin : De Gruyter, 1985
Jahr Quelle:2019
Band/Heft Quelle:67(2019), 4, Seite 337-358
Abstract:Bei der gleichzeitigen Regelung von Kräften und Nachgiebigkeiten besteht für die serielle Anordnung von Kraft- und Nachgiebigkeitsregler der Impedanzregelung (IC) das Problem der gegenseitigen Beeinflussung der Regelkreise. Mit der im Folgenden im Vergleich gegenüber der IC präsentierten neuen parallelen Impedanzregelung (PIC) wird durch eine parallele Regleranordnung die gegenseitige Beeinflussung der Regler vermieden. Übersteigen die einwirkenden Störkräfte die auszuübenden Sollkräfte, kann durch die PIC ein nachgiebiges Verhalten bei wesentlich verringerter Antriebsleistung erreicht werden.
DOI:doi:10.1515/auto-2018-0049
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Volltext ; Verlag: https://doi.org/10.1515/auto-2018-0049
 Volltext: https://www.degruyter.com/view/j/auto.2019.67.issue-4/auto-2018-0049/auto-2018-0049.xml
 DOI: 10.1515/auto-2018-0049
Datenträger:Online-Ressource
Sprache:ger eng
Sach-SW:active power density
 force-impedance control
 Kraft-/Impedanzregelung
 Leistungsdichtespektrum
 power spectral density
 target impedance
 Wirkleistungsdichte
 Zielimpedanz
SWB-PPN:1663448833
Verknüpfungen:→ Zeitschrift

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