Kudruss, Manuel Dipl.; Dr. rer. nat.Universität HeidelbergHeidelberg
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- Kudruss, Manuel: Nonlinear model predictive control for motion generation of humanoids / put forward by Diplom-Mathematiker Manuel Kudruss ; referees Professor Dr. Katja Mombaur [und ein we… . -
Heidelberg, [2020?]. - xii, 184 Seiten : Illustrationen, Diagramme
- Kudruss, Manuel: Nonlinear model predictive control for motion generation of humanoids / put forward by Diplom-Mathematiker Manuel Kudruss ; referees Professor Dr. Katja Mombaur [und ein we… . -
Heidelberg, 20 Mai 2020. - 1 Online-Ressource (196 Seiten) : Illustrationen, Diagramme
DOI: 10.11588/heidok.00028318
- Koryakovskiy, Ivan: Benchmarking model-free and model-based optimal control / Ivan Koryakovskiy, Manuel Kudruss, Robert Babuška, Wouter Caarls, Christian Kirches, Katja Mombaur, … , 2 March 2017. - 10 S.
In: Robotics and autonomous systems, ISSN 1872-793X. 92(2017), Seite 81-90
DOI: 10.1016/j.robot.2017.02.006
- Jost, Felix: A computational method for key-performance-indicator-based parameter identification of industrial manipulators / Felix Jost, Manuel Kudruss, Stefan Körkel and Sebastian F Walter
In: Journal of mathematics in industry, ISSN 2190-5983. 7(2017) Artikel-Nummer 9, 25 Seiten
DOI: 10.1186/s13362-017-0039-7
- Jost, Felix: A computational method for key-performance-indicator-based parameter identification of industrial manipulators / Felix Jost, Manuel Kudruss, Stefan Körkel and Sebastian F Walter. -
Berlin; Heidelberg: Springer, 10 July 2017. - 1 Online-Ressource (25 Seiten)
DOI: 10.1186/s13362-017-0039-7
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