Nordheimer, EugenUniversität HeidelbergHeidelberg
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- Cottin, Tim: Gaze-based human-smartHome-interaction by augmented reality controls / Tim Cottin, Eugen Nordheimer, Achim Wagner, Essameddin Badreddin, 2017. - 8 S.
In: Advances in robot design and intelligent control. (2017), Seite 378-385
DOI: 10.1007/978-3-319-49058-8_41
- Badreddin, Essameddin: BORESCOPE : bionisches Exoskelett für die orthopädische Chirurgie : Teilvorhaben: Entwicklung eines opto-akustischen Führungssystems ; IKT 2020 - Forschung für Innovationen : Schlussbericht : Berichtszeitraum: 01.09.2012-31.08.2014 / Universität Heidelberg, Institut für Technische Informatik, Lehrstuhl für Automation ; Prof. Dr. sc.… . -
Mannheim: Universität Heidelberg, Institut für Technische Informatik, Lehrstuhl für Automation, 11.03.2015. - 1 Online-Ressource (24 Seiten, 1,88 MB) : Diagramme, Illustrationen
DOI: 10.2314/GBV:84887983X
- Badreddin, Essameddin: BORESCOPE : bionisches Exoskelett für die orthopädische Chirurgie : Teilvorhaben: Entwicklung eines opto-akustischen Führungssystems ; IKT 2020 - Forschung für Innovationen : Schlussbericht : Berichtszeitraum: 01.09.2012-31.08.2014 = / Universität Heidelberg, Institut für Technische Informatik, Lehrstuhl für Automation ; Prof. Dr. sc.… . -
Mannheim: Universität Heidelberg, Institut für Technische Informatik, Lehrstuhl für Automation, 11.05.2015. - 22 Blätter : Diagramme, Illustrationen
- Pott, Peter Paul: BOrEScOPE – Exoskeleton for active surgeon support during orthopedic surgery / Peter Pott, Markus Hessinger, Roland Werthschützky, Helmut Schlaak, Eugen Nordheimer, Essameddin Bad… , 2014. - 4 S.
In: ACHI 2014. (2014), Seite 377-380
- Pott, Peter Paul: Active surgeon support during orthopedic surgery using the BOrEScOPE- Exoskeleton : system design and first results / Peter P. Pott, Markus Hessinger, Helmut F. Schlaak, Eugen Nordheimer, Essameddin Badreddin, Achim Wa… , 2014. - 7 S.
In: International journal on advances in life sciences, ISSN 1942-2660. 6(2014), 3-4, Seite 272-278
- Sadeghzadeh Nokhodberiz, Nargess: Distributed observers for pose estimation in the presence of inertial sensory soft faults / Nargess Sadeghzadeh-Nokhodberiz, Javad Poshtan, Achim Wagner, Eugen Nordheimer, Essameddin Badreddin, 20 May 2014. - 13 S.
In: ISA transactions, ISSN 1879-2022. 53(2014), 4, Seite 1307-1319
DOI: 10.1016/j.isatra.2014.04.002
- Nordheimer, Eugen: Hierarchical constraint-based singularity avoidance for multi-axis robots / Eugen Nordheimer, Achim Wagner, and Esammedin Badreddin, 22 December 2014. - 2 S.
In: Proceedings in applied mathematics and mechanics, ISSN 1617-7061. 14(2014), 1, Seite 889-890
DOI: 10.1002/pamm.201410425
- Sadeghzadeh Nokhodberiz, Nargess: Cascaded Kalman filters for error estimation and compensation of inertial navigation system fusing optical and inertial sensors / Nargess Sadeghzadeh Nokhodberiz, Leila Mekacher Zouaghi, Achim Wagner, Eugen Nordheimer, Javad Posht… , 2013. - 12 S.
In: Proceedings of 5th International Conference on Mechatronics (ICOM'13). (2013), Seite ?
- Sadeghzadeh Nokhodberiz, Nargess: Cascaded Kalman filters for inertial navigation system error estimation fusing optical and inertial sensors / Nargess Sadaghzadeh Nokhodberiz, Leila Mekacher Zouaghi, Achim Wagner, Eugen Nordheimer, Javad Posht… , June 2013. - 12 S.
In: International Congress of Condition Monitoring and Diagnostic Engineering Management, 11-13 June, Helsinki. (2013), Seite ?
- Sadeghzadeh Nokhodberiz, Nargess: Cascaded Kalman and particle filters for photogrammetry based gyroscope drift and robot attitude estimation / Nargess Sadaghzadeh N., Javad Poshtan, Achim Wagner, Eugen Nordheimer, Essameddin Badreddin, 2014. - 9 S.
In: ISA transactions, ISSN 1879-2022. 53(2014), 2, Seite 524-532
DOI: 10.1016/j.isatra.2013.10.002
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