Harant, Monika Dr. rer. nat.Universität HeidelbergHeidelberg
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- Harant, Monika: Optimization-based design and control of a spinal exoskeleton and feedback system / vorgelegt von Monika Harant ; Betreuer: Prof. Dr. Katja Mombaur, Prof. Dr. Jan Babič. -
Heidelberg, [2023?]. - xii, 247 Seiten : Illustrationen, Diagramme
- Aller, Felix: Optimization of dynamic sit-to-stand trajectories to assess whole-body motion performance of the humanoid Robot REEM-C / Felix Aller, Monika Harant and Katja Mombaur, 28 June 2022. - 17 S.
In: Frontiers in robotics and AI, ISSN 2296-9144. 9(2022), Artikel-ID 898696, Seite 1-17
DOI: 10.3389/frobt.2022.898696
- Millard, Matthew: A reduced muscle model and planar musculoskeletal model fit for the simulation of whole-body movements / Matthew Millard, Anna Lena Emonds, Monika Harant, Katja Mombaur, 10 April 2019. - 10 S.
In: Journal of biomechanics, ISSN 1873-2380. 89(2019), Seite 11-20
DOI: 10.1016/j.jbiomech.2019.04.004
- Clever, Debora: A novel approach for the generation of complex humanoid walking sequences based on a combination of optimal control and learning of movement primitives / Debora Clever, Monika Harant, Henning Koch, Katja Mombaur, Dominik Endres, 21 June 2016. - 12 S.
In: Robotics and autonomous systems, ISSN 1872-793X. 83(2016), Seite 287-298
DOI: 10.1016/j.robot.2016.06.001
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