Karstensen, LennartUniversität HeidelbergHeidelberg
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- Karstensen, Lennart: Learning-based autonomous vascular guidewire navigation without human demonstration in the venous system of a porcine liver / Lennart Karstensen, Jacqueline Ritter, Johannes Hatzl, Torben Pätz, Jens Langejürgen, Christian Uhl,… , November 2022. - 8 S.
In: International journal of computer assisted radiology and surgery, ISSN 1861-6429. 17(2022), 11 vom: Nov., Seite 2033-2040
DOI: 10.1007/s11548-022-02646-8
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