Standort: ---
Exemplare:
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| |  Online-Ressource |
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| Verfasst von: | Quigley, Morgan [VerfasserIn]  |
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| | Gerkey, Brian [VerfasserIn] |
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| | Smart, William [VerfasserIn] |
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| | 卓志, 河田 [VerfasserIn] |
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| | 晃一, 松田 [VerfasserIn] |
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| | 正樹, 福地 [VerfasserIn] |
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| | 哲夫, 由谷 [VerfasserIn] |
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| Titel: | プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 |
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| Institutionen: | Safari, an O’Reilly Media Company. [MitwirkendeR] |
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| Verf.angabe: | Quigley, Morgan |
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| Ausgabe: | 1st edition |
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| Verlagsort: | [Erscheinungsort nicht ermittelbar] |
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| Verlag: | O'Reilly Japan, Inc. |
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| Jahr: | 2017 |
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| Umfang: | 1 online resource (480 pages) |
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| Fussnoten: | Online resource; Title from title page (viewed December 12, 2017) |
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| ISBN: | 978-4-87311-809-3 |
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| Abstract: | ROS（ロボットオペレーティングシステム）の解説書。ROSのコンセプトから、Python 2.7によるロボットプログラミングの具体的な方法、インストールやデバッグ時のヒントまで、ROSユーザーが知っておくべき基本を網羅的に解説します。単純なテレオペボットから始めて、認識・行動制御を伴うより複雑な自律型ロボットへと段階的に学んでいくので、読者は学習を進めながら理解を深めることができます。各章が典型的なユースケースシナリオに対するレシピ（具体的なコード、図、解説）として構成されているため、自分自身の目的や興味に合わせて読み進めることも可能です。日本語版では、PepperプログラミングとROS2アーキテクチャーについての解説を巻末付録として収録しました。 |
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| ComputerInfo: | Mode of access: World Wide Web. |
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| URL: | Aggregator: https://learning.oreilly.com/library/view/-/9784873118093/?ar |
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| Datenträger: | Online-Ressource |
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| Sprache: | eng jpn |
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| Sach-SW: | Electronic books ; local |
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| K10plus-PPN: | 1739146336 |
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| Lokale URL UB: |  Zum Volltext |
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| | Bibliothek der Medizinischen Fakultät Mannheim der Universität Heidelberg |
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| |  Bestellen/Vormerken für Benutzer des Klinikums Mannheim
Eigene Kennung erforderlich |
| Bibliothek/Idn: | UW / m3806974349 |
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| Lokale URL Inst.: | Zum Volltext |
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978-4-87311-809-3
プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 / Quigley, Morgan [VerfasserIn]; 2017 (Online-Ressource)
68662850
