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Publikationen in heiBIB     

• Pott, Peter Paul: Mechanical properties of mesh materials used for hernia repair and soft tissue augmentation / Peter P. Pott, Markus L.R. Schwarz, Ralf Gundling, Kai Nowak, Peter Hohenberger, Eric D. Roessner, October 12, 2012. - 10 S.
  In: PLOS ONE, ISSN 1932-6203. 7(2012,10) Artikel-Nummer e46978, 10 Seiten
  DOI: 10.1371/journal.pone.0046978
• Schwarz, Markus: Tribologische Messungen am Gelenkknorpel : ein Prüfstand zur Messung der Reibungszahlen von Knorpel gegen Knorpel, Regeneraten und TE-Konstrukten und erste Ergebnisse / M.L.R. Schwarz, B. Schneider-Wald, A. Krase, W. Richter, G. Reisig, M. Kreinest, S. Heute, P.P. Pott… , 04 October 2012. - 10 S.
  In: Der Orthopäde, ISSN 1433-0431. 41(2012), 10, Seite 827-836
  DOI: 10.1007/s00132-012-1951-6
• Wagner, Achim: Kinematics-based position-control of the 6-DOF surgical robot EPIZACTOR / Achim Wagner, Eugen Nordheimer, Michael Merscher, Steffen Heute, Hans-Peter Weiser, Peter P. Pott an… , 2011. - ?
  In: 11th Annual Meeting of CAOS-International. (2011), Seite ?
• Rößner, Eric: Acellular dermal matrix seeded with autologous fibroblasts improves wound breaking strength in a rodent soft tissue damage model in neoadjuvant settings : $hEric Dominic Roessner, Steffen Thier and Peter Hohenberger, Markus Schwarz and Peter Pott, Dietmar Dinter, Mark Smith, 2011. - 15 S.
  In: Journal of biomaterials applications, ISSN 1530-8022. 25(2011), 5, Seite 413-527
  DOI: 10.1177/0885328209347961
• Pott, Peter Paul: An MR-compatible device for automated and safe application of laser stimuli in experiments employing nociceptive stimulation / Peter P. Pott, Sandra Kamping, Isabelle C. Bomba, Eugen Diesch, Herta Flor, Markus L. R. Schwarz, 30 January 2010. - 7 S.
  In: Journal of neuroscience methods, ISSN 1872-678X. 186(2010), 1 vom: Jan., Seite 1-7
  DOI: 10.1016/j.jneumeth.2009.10.014
• Pott, Peter Paul: Inverse dynamic model and a control application of a novel 6-DOF hybrid kinematics manipulator / Peter Paul Pott, Achim Wagner, Essameddin Badreddin, Hans-Peter Weiser, Markus L.R. Schwarz, 2011. - 21 S.
  In: Journal of automation, mobile robotics, & intelligent systems, ISSN 1897-8649. 63(2011), 1, Seite 3-23
  DOI: 10.1007/s10846-010-9464-1
• Schwarz, Markus: Prozessierte Hauttransplantate verschiedener Dicken im Zugversuch / Markus LR Schwarz, Peter P Pott, N Ganni, M.A. Brockmann, C Isaza, C Groden, M Smith, E Rössner, P H… , 2009. - 1 S.
  In: Biomaterialien, ISSN 2191-4672. 9(2009), 1/2, Seite 59
• Schwarz, Markus: A handheld robot for orthopedic surgery - ITD / M. L. Schwarz, A. Wagner, A. El-Shenawy, R. Gundling, A. Köpfle, H. Handel, E. Badreddin, R. Männer,… , 2009. - 4 S.
  In: World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, September 7 - 12, 2009, Munich, Germany. (2009), Seite 99-102
  DOI: 10.1007/978-3-642-03906-5_27
• Pott, Peter Paul: Comparative study of robot-designs for a handheld medical robot / Peter P. Pott, Markus L.R. Schwarz, Achim Wagner, Essameddin Badreddin, 2008. - 8 S.
  In: Robotics and automation. (2008), Seite 103-110
• Pott, Peter Paul: Untersuchung von Kinematiken für handgehaltene Roboter / von Peter Paul Pott, 2008
• Pott, Peter Paul: Untersuchung von Kinematiken für handgehaltene Roboter / von Peter Paul Pott, 2008. - XV, 192 S. : Ill., graph. Darst.
• Pott, Peter Paul: Workspace-to-volume ratio of novel robot kinematics for orthopaedic interventions on bone / Peter P Pott, Markus L R Schwarz, 2007
  In: Computer assisted orthopaedic surgery. (2007)
• Pott, Peter Paul: MERODA - The Medical Robotics Database / Peter P. Pott, D. Döbel, H. Schoppmann, Hanns-Peter Scharf and Markus L.R. Schwarz, 2007
  In: curac 2007. (2007), Seite ?
• Pott, Peter Paul: MERODA - Tthe Medical Robotics Database / Peter P Pott, D Döbel, H Schoppmann, Markus L R Schwarz, 2007
  In: Computer assisted orthopaedic surgery. (2007)
• Pott, Peter Paul: Das Verhältnis von Arbeitsraum zu Bauraum epizyklischer Kinematiken mit sechs Freiheitsgraden / Peter P. Pott und Markus L.R. Schwarz, 2007. - 14 S.
  In: Biomedical engineering, ISSN 1862-278X. 52(2007), 5, Seite 323-336
  DOI: 10.1515/BMT.2007.055
• Wagner, Achim: Disturbance feed forward control of a handheld parallel robot / Achim Wagner, Matthias Nübel, Essameddin Badreddin, Peter P. Pott and Markus L.R. Schwarz, 2007. - 8 S.
  In: ICINCO 2007. (2007), Seite 44-51
• Wagner, Achim: Efficient inverse dynamics of a parallel robot with two movable platforms / A. Wagner, P.P. Pott, M.L. Schwarz, H.-P. Scharf, P. Weiser, A. Köpfle, R. Männer, E. Badreddin, 23 April 2016. - 6 S.
  In: IFAC Proceedings Volumes, ISSN 1474-6670. 39(2006), 16, Seite 1035-1040
  DOI: 10.3182/20060912-3-DE-2911.00178
• Pott, Peter Paul: Stand der Technik der roboterunterstützten Behandlungsmethoden in der operativen Medizin / Peter P. Pott, Hanns-Peter Scharf und Markus LR Schwarz, 2005
  In: XXVII. Münchner Symposium für Experimentelle Orthopädie, München, (04.-05.02. 2005). (2005), Seite ?
• Wagner, Achim: Control of a handheld robot for orthopedic surgery / Achim Wagner, Peter P. Pott, Markus L.R. Schwarz, Hanns-Peter Scharf, Hans-Peter Weiser, Andreas Köp… , 2005. - 6 S.
• Pott, Peter Paul: Today's state of the art in surgical robotics / Peter P. Pott, Hanns-Peter Scharf, & Markus L.R. Schwarz, 06 Jan 2010. - 32 S.
  In: Computer aided surgery, ISSN 1097-0150. 10(2005), 2, Seite 101-132
  DOI: 10.3109/10929080500228753
• Schwarz, Markus: Test bed for assessment of the kinematical determination of navigation systems for total knee arthroplasty. Does a limited range of motion of the hip joint influence the accuracy of the determination? / M.L.R. Schwarz, P.P. Pott, A. Beck, S. Heute, & H.-P. Scharf, 06 Jan 2010. - 7 S.
  In: Computer aided surgery, ISSN 1097-0150. 10(2005), 1, Seite 51-57
  DOI: 10.3109/10929080500228597
• Wagner, Achim: System design and position control of a handheld surgical robotic device / A. Wagner, E. Badreddin, H.-P. Weiser, A. Köpfle, R. Männer, P.P. Pott, H.-P. Scharf and M.L.R. Schw… , 2004. - 6 S.
• Jipp, Meike: Skill acquisition process of a robot-based and a traditional spine surgery / Meike Jipp, Peter Pott, Achim Wagner, Essameddin Badreddin and Werner W. Wittmann, 2004. - 8 S.
• Köpfle, Andreas: Occlusion-robust, low-latency optical tracking using a modular scalable system architecture / A. Köpfle, R. Männer, M. Schill, M. Rautmann, P.P. Pott, M.L.R. Schwarz, H.P. Scharf, A. Wagner, E. … , 2004. - 8 S.
  In: Perspective in image-guided surgery. (2004), Seite 101-108
  DOI: 10.1142/9789812702678_0014
• Köpfle, Andreas: A modular scalable approach to occlusion-robust low-latency optical tracking / Andreas Köpfle, Markus Schill, Markus Schwarz, Peter Pott, Achim Wagner, Reinhard Männer, Essameddin… , 2004. - 2 S.
  In: Medical image computing and computer-assisted intervention - MICCAI 2004. (2004), Seite 1085-1086
  DOI: 10.1007/978-3-540-30136-3_148
• Pott, Peter Paul: Ein handgehaltener Operationsroboter : proof of concept und erste Ergebnisse / Peter Paul Pott, Andreas Köpfle, Achim Wagner, Essameddin Badreddin, Reinhard Männer, Peter Weiser, … , 2004. - 2 S.
  In: Dritte Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie. (2004), Seite ?
• Pott, Peter Paul: Erste Versuche mit dem handgehaltenen Operationsroboter ITD / P.P. Pott, A. Köpfle, A. Wagner, E. Badreddin, R. Männer, H.-P. Weiser, H.-P. Scharf, M. Schwarz, 2004. - 2 S.
• Pott, Peter Paul: Getriebe mit 4 Freiheitsgraden für robotische Anwendungen in der Medizin / P. Pott, P. Weiser, H.-P. Scharf, M. Schwarz, 17/03/2008. - 4 S.
  In: Biomedical engineering, ISSN 1862-278X. 49(2004), 6, Seite 177-180
  DOI: 10.1515/BMT.2004.033
• Pott, Peter Paul: State of the art of surgical robotics / Peter P. Pott, Andreas Köpfle, Achim Wagner, Essameddin Badreddin, Reinhard Männer, Peter Weiser, Ha… , 2004. - 8 S.
  In: Perspective in image-guided surgery. (2004), Seite 375-382
  DOI: 10.1142/9789812702678_0051
• Pott, Peter Paul: A handheld surgical manipulator : ITD - Design and first results / P.P. Pott, A. Wagner, A. Köpfle, E. Badreddin, R. Männer, P. Weiser, H.-P. Scharf and M.L.R. Schwarz, 2004. - 1 S.
  In: CARS 2004. (2004), Seite 1333
• Schwarz, Markus: Accuracy of CT-less navigation in locating the rotational hip centre in TKA introducing a mechanical model / M.L.R. Schwarz, P. Pott, A. Beck, S. Heute and H.-P. Scharf (Germany), 2003. - 1 S.
  In: CARS 2003. (2003), Seite 1359
• Beck, A.: A simulator for the accuracy evaluation of the rotational hip centre using CT-less navigation in TKA concerning reduced rage of motion and movements of the pelvis / A. Beck, M.L.R. Schwarz, P. Pott, S. Heute and H.-P. Scharf, 2003. - ?
  In: Computer assisted orthopaedic surgery. 3(2003), Seite ?
• Hunkemöller, Eva: Biomechanische Untersuchung zur Frakturheilung der Ratte unter Immunsuppression mit FK506 / Eva Hunkemöller, Markus Schwarz, Patrizia Siozos, Stefan Heute, Peter Pott, and Gregor Voggenreiher, 2003. - ?
  In: Deutscher Orthopädenkongress 2003. (2003), Seite ?
• Pott, Peter Paul: ITD - a handheld manipulator for medical applications - concept and design / Peter Paul Pott, Markus Schwarz, Andreas Köpfle, Markus A. Schill, Achim Wagner, Essameddin Badreddi… , 2003. - ?
  In: Computer assisted orthopaedic surgery. 3(2003), Seite ?
• Pott, Peter Paul: Das Marktpotenzial der Robotik- und Navigationstechnologie : Eine empirische Studie zur Marktakzeptanz unter CURAC Mitgliedern / Peter Paul Pott, Markus Schwarz, Hanns-Peter Scharf, A. Dürr, K. El Ganadi, S. Kramer, Stephan Golla, 2003. - ?
  In: Zweite Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie. (2003), Seite ?
• Wagner, Achim: Parallelkinematische Systeme für handgehaltene Operationsmanipulatoren (ITD) / Achim Wagner, Peter Paul Pott, Markus Schwarz, Andrea Wellenreuther, Hans-Peter Weiser, Essameddin B… , 2003. - ?
  In: Zweite Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie. (2003), Seite ?
• Pott, Peter Paul: Robotik, Navigation, Telechirurgie : Stand der Technik und Marktübersicht / P. Pott, M. Schwarz, 2002. - 14 S.
  In: Zeitschrift für Orthopädie und ihre Grenzgebiete, ISSN 1438-941X. 140(2002), 2, Seite 218-231
  DOI: 10.1055/s-2002-31545
• Pott, Peter Paul: Navigation, Robotik, Telechirurgie : computerunterstützte Operationsmethoden in der Orthopädie : eine Übersicht / Peter P. Pott, Markus L.R. Schwarz, Hanns-Peter Scharf, 2002. - ?
  In: 50. Jahrestagung der Vereinigung Süddeutscher Orthopäden e.V.. (2002), Seite ?

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