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Publikationen in heiBIB     

• Aller, Felix: Benchmarking humanoid robots : a unified and quantitative whole-body motion assessment / vorgelegt von Aller, Felix, M.Sc. ; Betreuer: Prof. Dr. Katja Mombaur, Dr. Diego Torricelli. -
  Heidelberg, [2023?]. - x, 231 Seiten : Illustrationen, Diagramme
• Aller, Felix: Optimization of dynamic sit-to-stand trajectories to assess whole-body motion performance of the humanoid Robot REEM-C / Felix Aller, Monika Harant and Katja Mombaur, 28 June 2022. - 17 S.
  In: Frontiers in robotics and AI, ISSN 2296-9144. 9(2022), Artikel-ID 898696, Seite 1-17
  DOI: 10.3389/frobt.2022.898696
• Stein, Kevin: A quantitative comparison of slackline balancing capabilities of experts and beginners / Kevin Stein and Katja Mombaur, 10 March 2022. - 18 S.
  In: Frontiers in sports and active living, ISSN 2624-9367. 4(2022), Artikel-ID 831362, Seite 1-18
  DOI: 10.3389/fspor.2022.831362
• Wahl, Hans-Werner: Robotik und Altenpflege Freund oder Feind? : Assistive Robotik für Altere ist ein spannendes Forschungsfeld / Hans-Werner Wahl, Katja Mombaur, Alexander Schubert, 2021. - 3 S.
  In: Pflegezeitschrift, ISSN 0945-1129. 74(2021), 11, Seite 62-65
• Sloot, Lizeth H.: Decline in gait propulsion in older adults over age decades / Lizeth H. Sloot, Susanne Malheiros, Steven Truijen, Wim Saeys, Katja Mombaur, Ann Hallemans, Tamaya … , 6 September 2021. - 8 S.
  In: Gait & posture, ISSN 1879-2219. 90(2021), Seite 475-482
  DOI: 10.1016/j.gaitpost.2021.09.166
• Emonds, Anna Lena: Asymmetry in three-dimensional sprinting with and without running-specific prostheses / Anna Lena Emonds and Katja Mombaur, 1 April 2021. - 22 S.
  In: Symmetry, ISSN 2073-8994. 13(2021), 4, Artikel-ID 580, Seite 1-22
  DOI: 10.3390/sym13040580
• Ganguly, Amartya: Comparison of the performance of the leap motion controllerTM with a standard marker-based motion capture system / Amartya Ganguly, Gabriel Rashidi and Katja Mombaur, 3 March 2021. - 15 S.
  In: Sensors, ISSN 1424-8220. 21(2021), 5, Artikel-ID 1750, Seite 1-15
  DOI: 10.3390/s21051750
• Mombaur, Katja: "Bewegungsidentifikation und -klassifikation von Patienten in mit Hilfe von modellbasierter Optimierung und Bewegungsprimitiven" : Schlussbericht zum Teilprojekt 16SV7772 des Projekts MITASSIST / AG Optimierung, Robotik & Biomechanik, Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg; Autor(en): Mombaur, Ka… . -
  [Heidelberg]: [Universität Heidelberg], [2020?]. - 1 Online-Ressource (9 Seiten, 381,82 KB) : Illustration, Diagramm
  DOI: 10.2314/KXP:1817729926
• Mombaur, Katja: "Bewegungsidentifikation und -klassifikation von Patienten in mit Hilfe von modellbasierter Optimierung und Bewegungsprimitiven" : Schlussbericht zum Teilprojekt 16SV7772 des Projekts MITASSIST / AG Optimierung, Robotik & Biomechanik, Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg; Autor(en): Mombaur, Ka… . -
  [Heidelberg]: [Universität Heidelberg], [2020?]. - 9 ungezählte Blätter : Illustration, Diagramm
• Pinto-Fernandez, David: Performance evaluation of lower limb exoskeletons : a systematic review / David Pinto-Fernandez, Diego Torricelli, Member, IEEE, Maria del Carmen Sanchez-Villamanan, Felix Al… , May 28, 2020. - 11 S.
  In: IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering, ISSN 1558-0210. 28(2020), 7, Seite 1573-1583
  DOI: 10.1109/TNSRE.2020.2989481
• Mombaur, Katja: Intelligente Allianzen : Assistenzroboter für mehr Lebensqualität im Alter / Katja Mombaur, Alexander Schubert & Hans-Werner Wahl, 2020-07-22. - 8 S.
  In: Ruperto Carola, ISSN 0035-998X. 16(2020), Seite 58-65
  DOI: 10.17885/heiup.ruca.2020.16.24190
• Stein, Kevin: Whole-body dynamic analysis of challenging slackline jumping / Kevin Stein and Katja Mombaur, 6 February 2020. - 14 S.
  In: Applied Sciences, ISSN 2076-3417. 10(2020,3) Artikel-Nummer 1094, 14 Seiten
  DOI: 10.3390/app10031094
• Aller, Felix: From the state of the art of assessment metrics toward novel concepts for humanoid robot locomotion benchmarking / Felix Aller, David Pinto-Fernandez, Diego Torricelli, Jose Luis Pons, Katja Mombaur, 2020. - 7 S.
  In: IEEE Robotics and automation letters, ISSN 2377-3766. 5(2020), 2, Seite 914-920
  DOI: 10.1109/LRA.2019.2952291
• Torricelli, Diego: Editorial : assessing bipedal locomotion ; towards replicable benchmarks for robotic and robot-assisted locomotion / Diego Torricelli, Jan Veneman, Jose Gonzalez-Vargas, Katja Mombaur and C. David Remy, 25 October 2019
  In: Frontiers in neurorobotics, ISSN 1662-5218. 13(2019) Artikel-Nummer 86, 3 Seiten
  DOI: 10.3389/fnbot.2019.00086
• Millard, Matthew: A quick turn of foot : rigid foot-ground contact models for human motion prediction / Matthew Millard and Katja Mombaur, 07 August 2019
  In: Frontiers in neurorobotics, ISSN 1662-5218. 13(2019) Artikel-Nummer 62, 13 Seiten
  DOI: 10.3389/fnbot.2019.00062
• Millard, Matthew: A reduced muscle model and planar musculoskeletal model fit for the simulation of whole-body movements / Matthew Millard, Anna Lena Emonds, Monika Harant, Katja Mombaur, 10 April 2019. - 10 S.
  In: Journal of biomechanics, ISSN 1873-2380. 89(2019), Seite 11-20
  DOI: 10.1016/j.jbiomech.2019.04.004
• Sreenivasa, Manish: Predicting the influence of hip and lumbar flexibility on lifting motions using optimal control / Manish Sreenivasa, Matthew Millard, Idsart Kingma, Jaap H. van Dieën, Katja Mombaur, 29 July 2018. - 8 S.
  In: Journal of biomechanics, ISSN 1873-2380. 78(2018), Seite 118-125
  DOI: 10.1016/j.jbiomech.2018.07.028
• Bélaise, Colombe: Which data should be tracked in forward-dynamic optimisation to best predict muscle forces in a pathological co-contraction case? / Colombe Bélaise, Benjamin Michaud, Fabien Dal Maso, Katja Mombaur, Mickaël Begon, 4 January 2018. - 8 S.
  In: Journal of biomechanics, ISSN 1873-2380. 68(2018), Seite 99-106
  DOI: 10.1016/j.jbiomech.2017.12.028
• Emonds, Anna Lena: Optimality studies of human sprinting motions with and without running-specific prostheses / Anna Lena Emonds and Katja Mombaur, 2019. - ? S.
  In: International journal of humanoid robotics. 16(2019,3) Artikel-Nummer 1940003
  DOI: 10.1142/S0219843619400036
• Clever, Debora: Humanoid gait generation in complex environments based on template models and optimality principles learned from human beings / Debora Clever, Yue Hu, Katja Mombaur, May 2, 2018. - 21 S. : Illustrationen
  In: International journal of robotics research, ISSN 1741-3176. 37(2018), 10, Seite 1184-1204
  DOI: 10.1177/0278364918765620
• Mombaur, Katja: Assistenzroboter für eine Steigerung der Mobilität im Alter / Katja Mombaur, Davide Corradi, Khai-Long Ho-Hoang, Alexander Schubert, 2018. - 31 S.
  In: Heidelberger Jahrbücher online, ISSN 2509-2464. 3(2018), Seite 193-223
  DOI: 10.17885/heiup.hdjbo.2018.0.23824
• Ho Hoang, Khai-Long: Benchmarking stability of bipedal locomotion based on individual full body dynamics and foot placement strategies - application to impaired and unimpaired walking / Khai-Long Ho Hoang, Sebastian I. Wolf and Katja Mombaur, 12 October 2018. - 10 S.
  In: Frontiers in robotics and AI, ISSN 2296-9144. 5(2018), Artikel-ID 117
  DOI: 10.3389/frobt.2018.00117
• Hu, Yue: Bio-inspired optimal control framework to generate walking motions for the humanoid robot iCub using whole body models / Yue Hu and Katja Mombaur
  In: Applied Sciences, ISSN 2076-3417. 8(2018,2) Artikel-Nummer 278, 22 Seiten
  DOI: 10.3390/app8020278
• Bélaise, Colombe: An EMG-marker tracking optimisation method for estimating muscle forces / Colombe Bélaise, Fabien Dal Maso, Benjamin Michaud, Katja Mombaur, Mickaël Begon, 2018. - 25 S.
  In: Multibody system dynamics, ISSN 1573-272X. 42(2018), 2, Seite 119-143
  DOI: 10.1007/s11044-017-9587-2
• Kopitzsch, Malin: Optimization-based analysis of push recovery during walking motions to support the design of rigid and compliant lower limb exoskeletons / R.M. Kopitzsch, D. Clever & K. Mombaur. - 15 S.
  In: Advanced robotics, ISSN 1568-5535. 31(2017), 22, S. 1238-1252
  DOI: 10.1080/01691864.2017.1395363
• Koryakovskiy, Ivan: Benchmarking model-free and model-based optimal control / Ivan Koryakovskiy, Manuel Kudruss, Robert Babuška, Wouter Caarls, Christian Kirches, Katja Mombaur, … , 2 March 2017. - 10 S.
  In: Robotics and autonomous systems, ISSN 1872-793X. 92(2017), Seite 81-90
  DOI: 10.1016/j.robot.2017.02.006
• Mombaur, Katja: How to best support sit to stand transfers of geriatric patients : motion optimization under external forces for the design of physical assistive devices / Katja Mombaur, Khai-Long Ho Hoang. - 8 S.
  In: Journal of biomechanics, ISSN 1873-2380. 58(2017), S. 131-138
  DOI: 10.1016/j.jbiomech.2017.04.037
• Clever, Debora: On the relevance of common humanoid gait generation strategies in human locomotion : an inverse optimal control Approach / Debora Clever and Katja Mombaur. - 14 S.
  In: Modeling, Simulation and Optimization of Complex Processes HPSC 2015. (2017), S. 27-40
  DOI: 10.1007/978-3-319-67168-0_3
• Mombaur, Katja: Wie viel Intelligenz steckt in der Mechanik unseres Körpers? : passiv-dynamische Roboter, menschliche Bewegungsstudien, mathematische Modelle und Kleists Marionettentheater / Katja Mombaur. - 24 S.
  In: Verkörperung - eine neue interdisziplinäre Anthropologie. (2017), S. 137-160
• Millard, Matthew: Predicting the motions and forces of wearable robotic systems using optimal control / Matthew Millard, Manish Sreenivasa and Katja Mombaur
  In: Frontiers in robotics and AI, ISSN 2296-9144. 4(2017) Artikel-Nummer 41, 12 Seiten
  DOI: 10.3389/frobt.2017.00041
• Millard, Matthew: Predicting the motions and forces of wearable robotic systems using optimal control / Matthew Millard, Manish Sreenivasa and Katja Mombaur. -
  Heidelberg: Universitätsbibliothek Heidelberg, 30 August 2017. - 1 Online-Ressource (12 Seiten)
  DOI: 10.11588/heidok.00023563
• Sreenivasa, Manish: Optimal control based stiffness identification of an ankle-foot orthosis using a predictive walking model / Manish Sreenivasa, Matthew Millard, Martin Felis, Katja Mombaur and Sebastian I. Wolf, 13 April 2017
  In: Frontiers in computational neuroscience, ISSN 1662-5188. 11(2017) Artikel-Nummer 23, 13 Seiten
  DOI: 10.3389/fncom.2017.00023
• Manns, Paul: Motion optimization and parameter identification for a human and lower-back exoskeleton model / Paul Manns; Manish Sreenivasa; Matthew Millard; Katja Mombaur. -
  Heidelberg: Universitätsbibliothek Heidelberg, 2017. - 1 Online-Ressource (7 Seiten)
• Kulic, Dana: Introduction to the special issue on movement science for humans and humanoids / Dana Kulić, Gentiane Venture, Katsu Yamane, Emel Demircan, Katja Mombaur, 24 August 2016. - 3 S.
  In: IEEE transactions on robotics, ISSN 1941-0468. 32(2016), 4, Seite 773-775
  DOI: 10.1109/TRO.2016.2593807
• Kulic, Dana: Anthropomorphic movement analysis and synthesis : a survey of methods and applications / Dana Kulić, Gentiane Venture, Katsu Yamane, Emel Demircan, Ikuo Mizuuchi, Katja Mombaur, 01 August 2016. - 20 S.
  In: IEEE transactions on robotics, ISSN 1941-0468. 32(2016), 4, Seite 776-795
  DOI: 10.1109/TRO.2016.2587744
• Clever, Debora: A novel approach for the generation of complex humanoid walking sequences based on a combination of optimal control and learning of movement primitives / Debora Clever, Monika Harant, Henning Koch, Katja Mombaur, Dominik Endres, 21 June 2016. - 12 S.
  In: Robotics and autonomous systems, ISSN 1872-793X. 83(2016), Seite 287-298
  DOI: 10.1016/j.robot.2016.06.001
• Harada, Kensuke: Special issue on recent advancements on industrial robot technology / Kensuke Harada, Katja Mombaur, Takayuki Matsuno, Dinesh Manocha, 13 Jul 2016. - 1 S.
  In: Advanced robotics, ISSN 1568-5535. 30(2016), 17-18, Seite 1087
  DOI: 10.1080/01691864.2016.1206680
• Mombaur, Katja: Körper und Geist : die Dynamik des Lebens / im Gespräch mit Katja Mombaur & Joachim Funke. - 10 S.
  In: Ruperto Carola. 9(2016), S. 6-15
  DOI: 10.17885/heiup.ruca.2016.9.23605
• Ho Hoang, Khai-Long: Adjustments to de Leva-anthropometric regression data for the changes in body proportions in elderly humans / Khai-Long Ho Hoang, Katja Mombaur, 24 August 2015. - 5 S.
  In: Journal of biomechanics, ISSN 1873-2380. 48(2015), 13, Seite 3732-3736
  DOI: 10.1016/j.jbiomech.2015.08.018
• Torricelli, Diego: Benchmarking bipedal locomotion : a unified scheme for humanoids, wearable robots, and humans / Diego Torricelli, Jose Gonzalez-Vargas, Jan F. Veneman, Katja Mombaur, Nikos Tsagarakis, Antonio J. … , 10 September 2015. - 13 S.
  In: IEEE robotics & automation magazine. 22(2015), 3, Seite 103-115
  DOI: 10.1109/MRA.2015.2448278
• Sreenivasa, Manish: Walking paths to and from a goal differ : on the role of bearing angle in the formation of human locomotion paths / Manish Sreenivasa, Katja Mombaur, Jean-Paul Laumond, April 10, 2015
  In: PLOS ONE, ISSN 1932-6203. 10(2015,4) Artikel-Nummer e0121714, 16 Seiten
  DOI: 10.1371/journal.pone.0121714
• Benoussaad, Mourad: Robust foot clearance estimation based on the integration of foot-mounted IMU acceleration data / Mourad Benoussaad, Benoît Sijobert, Katja Mombaur, Christine Azevedo Coste, 2016. - 13 S.
  In: Sensors, ISSN 1424-8220. 16(2016,1) Artikel-Nummer 12, 13 Seiten
  DOI: 10.3390/s16010012
• Mombaur, Katja: Das Wunder der Bewegung : Gehen wie ein Mensch / Katja Mombaur. - 8 S.
  In: Ruperto Carola. 6(2015), S. 58-65
• Schubert, Alexander: Mathematical models of perception and generation of art works by dynamic motions / Alexander Schubert, Katja Mombaur, Joachim Funke. - 13 S.
  In: Modeling, Simulation and Optimization of Complex Processes - HPSC 2012. (2014), S. 207-219
  DOI: 10.1007/978-3-319-09063-4_17
• Mombaur, Katja: Wie Roboter das Laufen lernen / Katja Mombaur. -
  Heidelberg: Universitätsbibliothek Heidelberg, 2014. - Online-Ressource (Dauer: 05:10 Min.)
• Seitz, Christian: Project ArchEyeAutomatic : model-based optimization of multirotor UAV trajectories for automatic and complete three-dimensional photogrammetric documentation of buildings in art history and archaeology / Christian Seitz, Hubert Mara, Michael Winckler, Matthias Untermann, Katja Mombaur, 2013. - 1 S.
  In: Digital Geoarchaeology 2013. (2013), Seite 31
• Modeling, simulation and optimization of bipedal walking / Katja Mombaur and Karsten Berns (eds.). -
  Berlin ; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2013. - VIII, 290 S. : Ill., graph. Darst., ISBN 978-3-642-36367-2
  (Cognitive systems monographs ; 18)
• Mombaur, Katja: Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking / edited by Katja Mombaur, Karsten Berns. -
  Berlin ; Heidelberg: Springer, 2013. - Online-Ressource (VIII, 290 p. 139 illus, digital), ISBN 978-3-642-36368-9
  (SpringerLink : Bücher)
  (Cognitive Systems Monographs ; 18)
  DOI: 10.1007/978-3-642-36368-9
• Journal of computational science
  4 : Special issue. - Scientific computing for Cognitive Sciences / Joachim Funke, Katja Mombaur, Sebastian Sager (eds.), 2013. - 310 S.
• Mombaur, Katja: Exoskelette / Katja Mombaur. -
  Heidelberg: Universitätsbibliothek Heidelberg, 2013. - Online-Ressource (00:01:59 Std)
• Mombaur, Katja: Lauflerntraining für Roboter / Katja Mombaur. -
  Heidelberg: Universitätsbibliothek Heidelberg, 2013. - Online-Ressource
  (Campus-Report bei Uni-Radio Baden ; 2. Dezember 2013)
• Sager, Sebastian: Scientific computing for the cognitive sciences / Sebastian Sager; Katja Mombaur; Joachim Funke, 2013. - 3 S.
  In: Journal of computational science, ISSN 1877-7503. 4(2013), 4, Seite 242-244
  DOI: 10.1016/j.jocs.2012.12.001
• Felis, Martin L.: Modeling and identification of emotional aspects of locomotion / Martin L. Felis, Katja Mombaur, Hideki Kadone, Alain Berthoz, 2013. - 7 S.
  In: Journal of computational science, ISSN 1877-7503. 4(2013), 4, Seite 255-261
  DOI: 10.1016/j.jocs.2012.10.001
• Koschorreck, Jens: Modeling and optimal control of human platform diving with somersaults and twists / Jens Koschorreck, Katja Mombaur, 2012. - 28 S.
  In: Optimization and engineering, ISSN 1573-2924. 13(2012), 1, Seite 29-56
  DOI: 10.1007/s11081-011-9169-8
• Hatz, Kathrin: Control of ankle extensor muscle activity in walking cats / Kathrin Hatz, Katja Mombaur, and J. Maxwell Donelan. - 9 S.
  In: Journal of neurophysiology, ISSN 1522-1598. 108(2012), 10, S. 2785-2793
  DOI: 10.1152/jn.00944.2011
• Mombaur, Katja: Synergies between humanoid robotics and biomechanics for motion generation / K. Mombaur. - 3 S.
  In: Computer methods in biomechanics and biomedical engineering, ISSN 1476-8259. 15(2012), sup1, S. 145-147
  DOI: 10.1080/10255842.2012.713592
• Schultz, Gerrit: Modeling and optimal control of human-like running / Gerrit Schultz, and Katja Mombaur, 2010. - 10 S.
  In: IEEE ASME transactions on mechatronics, ISSN 1941-014X. 15(2010), 5 vom: Okt., Seite 783-792
  DOI: 10.1109/TMECH.2009.2035112
• Herdt, Andrei: Online walking motion generation with automatic footstep placement / Andrei Herdt, Holger Diedam, Pierre-Brice Wieber, Dimitar Dimitrov, Katja Mombaur, Moritz Diehl, [2010]. - 9 S.
  In: Advanced robotics, ISSN 1568-5535. 24(2010), 5-6, Seite 719-737
  DOI: 10.1163/016918610X493552
• Mombaur, Katja: Stability optimization of juggling / Katja Mombaur, Peter Giesl, and Heiko Wagner. - 14 S.
  In: Modeling, simulation and optimization of complex processes. (2008), S. 419-432
  DOI: 10.1007/978-3-540-79409-7_29
• Mombaur, Katja: Optimizing spring-damper design in human like walking that is asymptotically stable without feedback / Katja D. Mombaur, Richard W. Longman, Hans Georg Bock, and Johannes P. Schlöder. - 16 S.
  In: Modeling, simulation and optimization of complex processes. (2008), S. 403-418
  DOI: 10.1007/978-3-540-79409-7_28
• Fast motions in biomechanics and robotics : optimization and feedback control / edited by Moritz Diehl, Katja Mombaur. -
  Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2006. - Online-Ressource (XIII, 443 p, digital), ISBN 978-3-540-36119-0
  (SpringerLink : Bücher)
  DOI: 10.1007/978-3-540-36119-0
• Mombaur, Katja: Stability optimization of open-loop controlled walking robots / Katja Daniela Mombaur. - Als Ms. gedr.. -
  Düsseldorf: VDI-Verl., 2002. - VII, 173 S : Ill., graph. Darst, ISBN 978-3-18-392208-6
  (Fortschritt-Berichte / VDI : Reihe 8 Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; Nr. 922)
• Mombaur, Katja: Stability optimization of open-loop controlled walking robots / Katja Daniela Mombaur, 2001. - Online-Ressource
• Mombaur, Katja: Stability optimization of open-loop controlled walking robots / vorgelegt von Katja Daniela Mombaur, 2001. - VII, 181 S. : Ill., graph. Darst.
• Mombaur, Katja: Open loop stable control of running robots : a numerical method for studying stability in the context of optimal control problems / IWR, Interdisziplinäres Zentrum für Wissenschaftliches Rechnen der Universität Heidelberg. Katja D. … . -
  Heidelberg: IWR, 1999. - 10 S. : graph. Darst.
  (Preprint / Interdisziplinäres Zentrum für Wissenschaftliches Rechnen der Universität Heidelberg ; 99,01)

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